括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。其中*为重要的*是采样环节，一个原状、扰动少、压缩小分层好的土壤样品尤为珍贵，这种样品可以很好的还原土壤在地下的情况，从而对后续的检测与研究起到决定性作用。一般能取到这种样品的设备也是专业性非常强的产品，十年前人们还依靠传统的手动工具挖掘地下的土壤样品，虽然手动工具便宜耐用且轻便，但是对于操作人员的体力是一个不小的考验，而且传统的“洛阳铲”会对取出的土样有扰动，而专业又昂贵的AMS取土器所能采集的深度和样品的长度又有限，所以**代的小型取土钻机*登场了。
小型取土钻机的出现彻底的改变了人们对于浅层土壤采样的作业工作强度，一台不足20kg的小钻机*可以实现 4 米内的土壤采样作业，而且能够取出长达 1 米的扰动性很小的土壤样品，这种设备刚问世时引起了不小的轰动，纷纷被各种土壤采样研究单位所采购，但是人们很快*发现了这种设备的不足，*是它可能并不像它宣传的那样能够打很深，往往4- 5 米已是极限，而且这种结构简单的设备很容易被仿造，导致国内同类产品鱼龙混杂质量参差不齐，很多厂家推出的产品虽然价格便宜的让人咋舌但是实际操作起来连 2 米都打不了，对采购的企业也造成了不小的困扰，其次*是这种设备的采样效率并没有那么高，尤其是使用机械杠杆原理的起拔器频繁的提钻让很多设备的操作者苦不堪言，而且很多地层稍微打深一些*出现无法提钻的情况。
针对**代土壤取样钻机的种种问题，很快一家名叫犀牛的钻机生产厂商*给出了反应，他们经过 2 年的不断测试和研发，*终推出了**名为犀牛S1 的第二代小型取土设备，这种设备保留了**代产品的优点，修正了缺点，他们改进了锤击系统使其不但增加了近15%的锤击力，更实在缸体上设置了快速维修装置，方便更换缸内易损件的快速维修，在操作方面犀牛公司改进了避震系统，由老式外置弹簧避震改成了更为先进的内置减震，这种避震系统的升级是的避震可以更好的处理每分钟 1700 次锤击带来的振动，让操作人员更加舒适。而人体工程学设计的握把将老式的H型改为了更加舒适的L型，全新的犀牛S1 支持多种体位的钻进操作，甚至厂家还提供了各种形状的握把组件用以更加快速的更换握把。
在研发第二代产品时，犀牛的技术人员发现，一味的追求锤击钻机的轻量化并不是一件好事，因为锤击钻机相比回转钻机更需要下压力带来更好的锤击效果，而过于轻量的设计反而让设备失去了自身重力带来的下压力优势，而这种缺失的下压力*不得不转嫁到操作者的身上，让操作者使用自身的重量来对钻机施压这样反而成为了操作者的负担。犀牛公司的技术人员通过对不同重量的反复测试，*终确定了20-22kg是*适合这种设备运作的合理重量，太重会对设备的运输和操作带来不便，太轻失去了重力下压的优势。不过这个重量在运输上成为了一个恼人的问题。
传统的小型取土设备运输是采用箱式运输方式，设备在到达场地后如果骑车无法进入只能通过搬、抬设备箱来运输，一般一个铁箱子在加上设备的重量至少需要 2 人搬运，这种运输情况并不理想，为了解决这个问题技术人员将思路从搬抬转向了轮式运输，如果说汽车无法到达，那么我们*用经过精心设计的小拉车来运输，事实证明这种思路不但聪明还很取巧，专为钻机设计的小拉车可以很好的固定主机，足够大的轮径配合大颗粒越野外胎，是的小拉车不但可以轻松运输20kg的主机，而且在复杂的路况上也能够确保主机的稳定不掉落。
在采样方面，犀牛公司也将大型钻机的双管钻进技术下放到了犀牛S1 上，这种技术直接规避了曾经反复的提钻、采样、打钻、提钻、采样这种形式带来的缩孔、塌孔、孔内污染等问题，还直接性的提高了采样的效率，这种效率随着钻进深度的不断增加会显得尤为突出。使用这种双管钻进的技术，客户才能够采集到真真正正的无扰动土壤样品。
*后*是提钻的问题了，既然机械杠杆原理的提钻器无法将深度地下的钻杆提起，那么犀牛公司直接采用简单粗暴**的液压提钻，将以往 300 公斤的提升力升级到 3000 公斤， 10 倍的提升力加成，相信面对绝大多数的地层都可以将钻杆拔起，而这也成为了*有效的提钻解决方案之一。
始建于反馈是测试设备优缺点的**真理，而技术也是在不断的进步的，现今的犀牛S1 土壤采样钻机也是通过用心的改良和完善才走到**的高度，对于土壤采样和土壤检测我们还有很多路要走，也需要克服很多技术难题，这对于模仿者来说也许永远不可能，但是对于研发者来说那它代表了无限的可能。
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